為了應(yīng)對“多機(jī)器人高效協(xié)同管理”問題，斯坦德推出了集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)——FMS（Fleet Management System）。FMS負(fù)責(zé)對物流機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、調(diào)度以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，搭載多任務(wù)調(diào)度算法，可根據(jù)實(shí)際需求靈活配置，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)任務(wù)分配方案。
地圖數(shù)據(jù)管理
當(dāng)客戶的場景涉及多個樓層、廠區(qū)，或超過一萬平米時，地圖數(shù)據(jù)管理往往會成為運(yùn)維管理的瓶頸。
FMS為客戶提供了從服務(wù)器到每個機(jī)器人對象上存儲地圖的全面管控，且通過獨(dú)特的交互設(shè)計(jì)，讓客戶可以無懼現(xiàn)場各類機(jī)器人的狀態(tài)和數(shù)量，快捷完成對所有選定機(jī)器人的地圖同步操作。
在任何時刻，確保所有機(jī)器人對所在環(huán)境都有統(tǒng)一的理解和認(rèn)知，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)器人集群在不停機(jī)的情況下完成地圖實(shí)時更新。
柔性訂單管理
斯坦德基于對客戶現(xiàn)場物流需求的深度理解，通過FMS為客戶提供了全新的，更高效的工廠物流訂單管理體驗(yàn)。
在這里，您可以快捷地下發(fā)新的物流訂單任務(wù)，實(shí)時了解所有物流訂單的進(jìn)程狀態(tài)，對每個物流訂單進(jìn)行全生命周期的管理。
獨(dú)特的訂單模板標(biāo)簽機(jī)制配合靈活的權(quán)限管理，能讓參與訂單派發(fā)和管理的各個成員權(quán)責(zé)分明，再復(fù)雜的物流訂單配置方案，到現(xiàn)場使用時都能無比簡單。
機(jī)器人管理
物流場景的多樣化及復(fù)雜化會直接導(dǎo)致單一型號的物流機(jī)器人無法勝任所有的工作環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)難度特別大的物流項(xiàng)目甚至需要集合來自多個供應(yīng)商的產(chǎn)品和智慧。
FMS通過提供功能強(qiáng)大的統(tǒng)一機(jī)器人管理模塊，讓您可以輕松應(yīng)對多品類、多型號機(jī)器人的統(tǒng)一管理，實(shí)時掌控所有機(jī)器人的動態(tài)。
其獨(dú)特的卡片視圖和列表視圖切換能讓不同層級，不同權(quán)限級別的用戶輕松應(yīng)對各種規(guī)模、數(shù)量及型號的機(jī)器人管理需求，把機(jī)器人管理做到更加簡單高效。
健康狀態(tài)
我們深知移動機(jī)器人本體對完成您的每一項(xiàng)物流任務(wù)至關(guān)重要，為此，F(xiàn)MS為每個機(jī)器人提供了從軟件到硬件狀態(tài)的全方位數(shù)字孿生描述，幫助您實(shí)時了解每個機(jī)器人的健康狀態(tài)及運(yùn)行動態(tài)。
您再也不需要擔(dān)心對著一堆錯誤代碼不知所措，F(xiàn)MS將成為您有力的助手，在異常出現(xiàn)時第一時間向您呈現(xiàn)問題的重點(diǎn)及可行的解決方案。
全局搜索
隨著應(yīng)用機(jī)器人的場景越來越多，物流任務(wù)越來越復(fù)雜，參與物流任務(wù)的機(jī)器人及集群數(shù)量也會不斷增加。在面對這么多形態(tài)各異，功能類別多樣化的機(jī)器人及其組建的集群對象時，您需要一個高效的全局搜索。
在FMS中，您可以在一個地方完成對任意機(jī)器人或集群對象的快速搜索，F(xiàn)MS還會記錄下您的使用習(xí)慣，基于機(jī)器學(xué)習(xí)讓您在大量機(jī)器人中快速找到目標(biāo)，更加從容不迫。
權(quán)限管理
工廠多層次多工段的使用場景導(dǎo)致傳統(tǒng)的單一角色化權(quán)限管控蒼白無力。
基于對客戶實(shí)際使用需求的深度思考，F(xiàn)MS為您量身定制了安全靈活的權(quán)限管理解決方案。
無論是對角色的定義，還是對信息的獲取，抑或是對資源的訪問，都可以在FMS的權(quán)限配置板塊靈活組合，滿足您對權(quán)限管理的各項(xiàng)預(yù)期。
同步管理
我們知道，要協(xié)同大規(guī)模機(jī)器人集群統(tǒng)一任務(wù)行為，需要滿足以下條件：
1，對環(huán)境一致的認(rèn)知；
2，一致且合理的參數(shù)配置；
3，始終處于最新版本狀態(tài)的機(jī)器人軟件。
為此，我們專門擴(kuò)展了FMS的功能，讓它不僅能幫助您完成對機(jī)器人集群物流調(diào)度任務(wù)的精準(zhǔn)管控，還能充當(dāng)您的幫手，向所有機(jī)器人對象或集群對象發(fā)起包含環(huán)境地圖、配置參數(shù)、機(jī)器人各項(xiàng)嵌入式軟件版本等內(nèi)容在內(nèi)的多屬性同步管理，即便機(jī)器人再多，F(xiàn)MS也能讓它們的行為通過最小的操作代價(jià)保持一致。
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